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未來(lái)已來(lái):人形機(jī)器人的崛起
 2024/09/06 | 閱讀次數(shù):2155

圖片






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當(dāng)前,人形機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)新一輪發(fā)展與變革,除了關(guān)鍵的技術(shù)因素驅(qū)動(dòng)外,政策鼓勵(lì)與市場(chǎng)需求也成為推動(dòng)人形機(jī)器人快速發(fā)展的重要因素。技術(shù)方面的推動(dòng)力主要得益于大模型技術(shù)發(fā)展,核心零部件的國(guó)產(chǎn)替代加速,

也降低了人形機(jī)器人的硬件研發(fā)壁壘與成本門檻,老齡化、人口紅利減弱等因素成為驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵需求變量,國(guó)家同時(shí)出臺(tái)了相關(guān)的扶持政策,進(jìn)一步助推人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。


   應(yīng)用場(chǎng)景  ▼  

APPLICATION SCENE


人形機(jī)器人可應(yīng)用于商業(yè)服務(wù)、社區(qū)家庭、智能制造、高危/救援等場(chǎng)景。


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商業(yè)服務(wù)

主要應(yīng)用在封閉環(huán)境下的室內(nèi)場(chǎng)景中,迎賓接待、導(dǎo)覽講解等場(chǎng)景.

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智能制造

工業(yè)生產(chǎn)制造的鏈條長(zhǎng)、場(chǎng)景多。目前主要運(yùn)用在汽車制造領(lǐng)域,如汽車底盤裝配、外觀檢測(cè)、物料搬運(yùn)、螺絲緊固、齒輪模組點(diǎn)油等。


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社區(qū)家庭

走入家庭可分為陪伴和服務(wù)兩個(gè)路線,陪伴是針對(duì)老幼的情感陪護(hù)、看護(hù)、教育/娛樂等,服務(wù)是整理家務(wù)、家居管理等活動(dòng)。


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高危環(huán)境

降低作業(yè)人員危險(xiǎn)性,在應(yīng)急救援場(chǎng)景的應(yīng)用是與人協(xié)作共融,提高救援效率,兩類場(chǎng)景下的地形復(fù)雜、環(huán)境極端,人形機(jī)器人在高危/救援下的應(yīng)用成為有價(jià)值的場(chǎng)景。



人形機(jī)器人核心零部件主要有電機(jī)、傳感器、減速器&齒輪、絲杠等。其中,電機(jī)占20.3%。電機(jī)俗稱“馬達(dá)”,可以將電能轉(zhuǎn)為動(dòng)能,為機(jī)器人提供動(dòng)力輸出。人形機(jī)器人用到的控制電機(jī)主要是伺服電機(jī),一般安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處,提供比較好的控制效果。人形機(jī)器人所用的伺服電機(jī)主要是無(wú)框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)兩類。




無(wú)框力矩電機(jī)相較于傳統(tǒng)電機(jī)只有轉(zhuǎn)子和定子,結(jié)構(gòu)緊湊、單位扭矩大、易維護(hù)、靜音等優(yōu)勢(shì),用在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié);空心杯電機(jī)采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子,降低輸出扭矩波動(dòng),具有低能耗、效率好、高穩(wěn)定性的特點(diǎn),且尺寸小結(jié)構(gòu)緊湊,常用于機(jī)器人靈巧手部位。

御馬精密成立于2007年,專注于工控、汽車/新能源電機(jī)鐵芯的研發(fā)與制造。自2019年推出無(wú)框電機(jī)以來(lái),經(jīng)過多家行業(yè)客戶的嚴(yán)格測(cè)試,均得到充分認(rèn)可。隨著產(chǎn)品的成功量產(chǎn),御馬精密也將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。

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